Dr Vidoje Ž. Veselinović rođen je 1897. u Milini (Loznica). Završio je gimnaziju 1920. u [apcu, Abiturijentski kurs Državne trgovačke akademije u Beogradu završio je juna 1921, a Filosofski fakultet - matematička grupa predmeta - Univerziteta u Beogradu završio je u februaru 1924.

Po završenom Abiturijentskom kursu radio je honorarno po trgovačkim školama i kao knjigovođa u angro manufakturnoj radnji i time se školovao.

Od konca septembra 1924. do konca juna 1930. bio je student i profesor Državne trgovačke akademije u Beogradu. U tom vremenu bio je četiri godine honorarni profesor za Matematiku na Nižoj školi vojne akademije i na inžinjerskom kursu ove akademije.

Od kraja juna 1930. do kraja 1946. bio je činovnik i šef direkcije Državne hipotekarne i Državne investicione banke u Beogradu. Od januara 1947. do oktobra 1950. bio je šef odeljenja statistike i aktuarijata pri Generalnoj direkciji državnog osiguravajućeg zavoda u Beogradu. Od tada pa do aprila 1951. bio je honorarni predavač na Ekonomskom fakultetu u Beogradu.

Na Ekonomsko-komercijalnoj visokoj školi bio je stalno honorarni profesor i predavač, pa je u tom svojstvu ostao sve do aprila 1951. kada je biran za stalnog nastavnika u svojstvu predavača.

Jula 1954. odbranio je na Ekonomskom fakultetu u Beogradu doktorsku disertaciju pod naslovom: Uprava fondova, kasnije Državna hipotekarna banka od 16/6-1862. do 6/4-1941.

Za vanrednog profesora izabran je oktobra 1955, i za redovnog profesora marta meseca 1961. Na svoj zahtev penzionisan je 31.12.1965. sa 44,5 godine radnog staža i po odluci fakultetskih organa produžio da radi puno radno vreme u istom zvanju.

Pored rada na Fakultetu pružao je pomoć u nastavi svim novoosnovanim ekonomskim fakultetima na teritoriji republika Srbije i Crne Gore. Učestvuje kao sudski veštak po pitanju odštete kod socijalnog osiguranja. Član je Komisije za vršenje aktuarskih poslova pri Jugoslovenskoj zajednici osiguranja.

Umro je 1973. godine.